取保候审可以在发现被取保人无需追究刑事责任或取保期限届满时解除。《刑事诉讼法》规定取保候审最长12个月，监视居住最长6个月。在取保候审期间，侦查、起诉和审理不得中断。解除取保候审应及时通知相关人员和单位。
法律分析
解除取保候审的条件主要有：
（1）发现被取保候审人不应当追究刑事责任的；
（2）取保候审期限届满的。
《刑事诉讼法》第七十九条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
拓展延伸
解除对嫌疑犯的取保候审限制
解除对嫌疑犯的取保候审限制是指在特定情况下，法院或相关机构解除对嫌疑犯的取保候审的限制，允许其暂时获得自由身份而不必羁押在监狱中。这一举措可能基于多种原因，如嫌疑犯合规配合调查、证据不足或有利于保护其基本人权等。解除取保候审限制的目的是确保正当程序的执行，平衡犯罪嫌疑人的权益与社会安全的需要。然而，解除限制并不意味着嫌疑犯完全免于法律约束，而是在一定条件下暂时获得自由，需要遵守相关规定和限制。这一举措需要法律程序的审慎判断和监督，以确保社会的公正与安全。
结语
解除取保候审限制是确保正当程序执行、平衡嫌疑人权益与社会安全的需要。嫌疑人在特定情况下获得暂时自由，需要遵守相关规定和限制。这一举措需要审慎判断和监督，以确保社会的公正与安全。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
