主要有三種控制方法。現詳細介紹如下:1、位置控制。即使用脈衝序列進行控制,PLC側需要高速脈衝輸出或者位控模組;2、轉矩控制。即使用模擬量進行控制,PLC側需要模擬量輸出位控模組;3、使用通訊的方式。對於位置控制和轉矩控制,伺服放大器側需要進行參數設定。