专利取得的方式有:1、原始取得,也可以说是自主研发。2、专利转让,直接将专利权转让给对发,收取转让费。注意:签合同,然后向国家知识产权局办理著录项目变更手续。3、专利实施许可,收取专利费。注意:签合同,然后然后向国家知识产权局办理专利实施许可合同备案手续。