銷售合同訂立生效的條件是:1、當事人具有相應的訂立合同的能力;2、意思表示真實;3、不違反法律和社會公共利益。【法律依據】根據《合同法》第四十四條,依法成立的合同,自成立時生效。法律、行政法規規定應當辦理批准、登記等手續生效的,依照其規定。