截止2019年3月在苹果已经发布的ipad air产品中，苹果铅笔Apple Pencil（第一代）支持2019年发布的第三代ipad air（代号为A2152、A2153、A2123和A2154），不支持苹果2013年发布的ipad air（代号为A1474、A1475和A1476）。
第一代apple pencil支持的ipad机型有：iPad Air (第三代)、iPad mini (第五代)、iPad Pro 10.5 英寸、iPad (第六代)、iPad Pro 12.9 英寸 (第二代)、iPad Pro 12.9 英寸 (第一代)、iPad Pro 9.7 英寸。
第二代apple pencil支持的ipad机型有：Pad Pro 11 英寸和iPad Pro 12.9 英寸 (第三代)。
