1、JTAG和SWD,这两种是最基本的下载方法,就是STLINK或者JLINK烧录。2、ISP下载,这个是将数据通过SPI下载到芯片的内置flash里面。3、IAP下载,这个是用户自己的程序在运行过程中对User flash的部分区域进行烧写。