1、磨豆浆可以不用高压锅煮。
2、黄豆100克、白砂糖适量，把黄豆放入水中，用手搓一搓，清洗干净（还可以加一些花生或者红枣，做成花生红枣豆浆）。
3、把清洗干净后的黄豆浸泡在水中，一般都是提前一个晚上浸泡好，第二天早上起来打。
4、第二天早上，把浸泡好的黄豆拿出，倒出浸泡的水。
5、把黄豆放入豆浆机中，按下“豆浆”键。
6、等按键跳红后，说明豆浆已经磨好了，倒入纱网中。
7、把豆浆过滤出来，这样浓浓的豆浆就可以配上早餐的主食一起食用了。
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做豆浆的详细步骤是什么？
做豆浆的详细步骤如下：
主料：紫薯100克、黄豆60克
辅料：水适量
第一步、首先准备好材料，如图：
第二步、将食材全部洗净，倒入豆浆机中，盖住最低水位线，如图：
第三步、启动豆浆机的五谷豆浆功能，如图：
步骤4、等待一会，豆浆就做好了，如图所示：
手磨豆浆的步骤？
石磨豆浆步骤
1、食材：大豆适量。
2、取适量大豆，在水里浸泡7-8小时，必须把豆子泡涨、泡软。
3、将要使用的石磨洗净，并确保石磨能正常转动。
4、准备好一个收集容器放在石磨出口，用盛装石磨磨出的豆汁。
5、将泡好的豆子从石磨口中放入，并开始转动石磨，同时在石磨口加水冲出豆汁。加的水量不能过多，也不能过少，要使豆汁均匀流出。
6、将收集好的豆汁初步过滤，去掉一些比较大的碎片，还有豆子的残渣碎片。
7、在煮锅中加入清水，再将过滤好的豆汁放在锅中煮，煮至豆浆冒出白色泡泡两至三次即可出锅。
8、出锅后在豆浆中加上糖，再等豆浆冷却下，就可以饮用了。
石磨豆浆的具体做法
做石磨豆浆的方法步骤如下：
所需原材料：
1、主料：黄豆500克。
2、辅料：白砂糖。
第一步：先将黄豆泡4-8小时左右。
第二步：泡好的黄豆用手轻轻的一捏即可成两半。
第三步：将黄豆和水匀速加入磨浆机进行磨制。
第四步：通过挤压过滤袋将豆渣分离。
第五步：倒入锅中煮熟后关中火继续煮3-5分钟，直至豆浆表面出现至一层豆衣即可食用了。
第六步：成品图如下。
自己打豆浆的做法
自己打豆浆的做法如下：
准备材料：黄豆、饮用水、白糖
1、黄豆拣去杂质，用水泡一个晚上，
2、泡好的黄豆放进料理机里面，加入500ml的水，
3、用料理机搅成碎渣，打十几秒停一下，再打，反复几次，
4、把打好的豆渣水倒在深一点的锅子里（豆浆的有机物质受热以后会膨胀形成气泡造成上冒），
5、再加入500ml的水一起煮，煮的时候要不停的搅拌，气泡开始上冒的时候把火关小，如果冒得厉害就加一点点的冷水使之降温，这个过程要15分钟，
6、把煮好的豆浆用筛网滤进另一口锅子里，
7、豆渣倒回锅里，再加500ml水煮开5分钟，再滤进刚才装有豆浆的锅子里混合，
8、过滤好的豆浆煮开，加入适量的冰糖就可以喝了，
9、最后可以把剩下的豆浆放进冰箱冷藏，每次饮用前加热一下就可以了。
怎么磨豆浆？
1、先准备好做豆浆的东西，大豆、豆浆机、量体杯（豆浆机自带的）、小盆，使用豆浆机前一定要把豆浆机清洗一遍。
2、用量体杯量取一整杯大豆，不要少于这个量，不然煮出来的豆浆不好喝。然后把大豆倒在小盆里，淘洗干净，接着用清水浸泡大豆，水量一定要超过大豆的位置，浸泡6-10个小时，这个大家可以看情况决定，最好在晚上泡，这样早晨就可以做豆浆了。
3、10个小时后大豆泡的饱满个足的，这时我们最好再把泡好的大豆淘洗一下，然后倒在豆浆机里，接着往豆浆机里倒入清水（温水或者凉水都可以），盖上机盖。水要在豆浆机两个刻度线之间，不要低于下面的刻度线，也不要高于上面的刻度线。这样做出来的豆浆口感才比较好。
4、接下来就可以煮豆浆了，插上电源线，选择湿豆按钮，再按启动，豆浆机就开始运作起来了。一开始我们会听到“轰”的一声，就代表机子在磨大豆了，一般二十分钟就能煮好，这期间会有断断续续的响声，不用害怕，这是机子在工作。
5、等豆浆煮好后，豆浆机会发出嘀嘀嘀的声音，这时我们拔掉电源线，就可以倒豆浆了。有的豆浆机里面没有自动过滤器，豆浆和豆渣是混在一起的，这时我们可以用豆浆机自带的过滤网，自己过滤。往杯子里倒豆浆时隔着过滤网就可以把豆浆和豆渣分开了，一杯香喷喷的豆浆就这样做好了。
原磨豆浆做法
一、工具/材料
黄豆100g、元贞糖、适量、水适量、电磁炉、豆浆机、碗。
二、方法/步骤
1、黄豆用清水洗过后泡一个晚上。
2、泡好后的黄豆必须再清洗多两次。
3、将黄豆加水放进电磁炉里煮熟透。
4、煮熟透了的黄豆加入适量的糖后，直接倒进豆浆机里，如果水不够可加点温水，水到水位线的中间就可以了。
5、豆浆机通电后按“果蔬冷饮”健。
6、一杯细滑香醇美味豆浆就是这样做出来了。
豆浆是怎么做的步骤
做法一，原味豆浆
材料
黄豆300公克，水1000㏄，白糖适量
做法
1.将黄豆洗净泡水（水量要盖过黄豆），泡8小时备用。
2.将作法1泡过的黄豆放入果汁机中加入500㏄水，搅打成浆，取一纱布袋，将作法打好的豆浆倒入，将豆渣过滤掉。
3.取一较深的锅子，倒入剩余500㏄的水与作法2过滤后的豆浆，开大火将豆浆煮至冒大泡泡，再转小火续煮10分钟，直到溢出豆香味后熄火。
4.将作法3煮好的豆浆倒入滤网过滤，去除残渣，即为原味豆浆，依个人喜好适量加入白糖拌匀即可。
做法二，香蕉豆浆
材料
香蕉1根、无糖豆浆100ml
做法
1、香蕉去皮，在杯内用勺子压成糊状；
2、将豆浆倒入装香蕉的杯子中搅拌，香蕉与豆浆融合即可喝。
注意：香蕉豆浆放置一段时间就会酸化变成茶色，建议完成后立即饮用。
做法三，浓香米豆浆
材料
黄豆提前泡一夜的2把，大米1把，糖
做法
1.将泡发好的黄豆和米一起清洗干净，放入豆浆机中，倒入不低于最低刻度的水，启动五谷豆浆键
2.磨好的豆浆过漏掉豆渣，调入适量白糖趁热搅匀即可
做法四，芝麻黑豆浆
材料
黑豆80克，花生米10克，黑芝麻10克
做法
黑豆洗净后浸泡4个小时花生米洗净后浸泡1~2个小时黑芝麻洗净待用
将泡好的材料放入豆浆机中，倒入清水，启动豆浆程序煮成黑豆浆即可.
做法五，自制黑豆浆
材料
"黑豆 180g","水 2000cc","白砂糖 适量",
做法
1:将黑豆洗干净，去除尘土和杂质。用一个容器承装泡水高于豆子2-3cm，我的做法是直接存放在冰箱冷藏室一夜，隔天起床在开始打汁。泡过黑豆的水直接倒掉，在用清水将黑豆冲洗干净。吸饱水的黑豆，粒粒饱满，像发亮的黑珍珠。
2: 黑豆加水1000cc，使用果汁机或食物调里棒打成碎。
3: 我是使用食物调理棒，所以分次加水，慢慢将黑豆打均匀。
4: 打完后再倒入深锅及豆浆袋中，准备挤压。
5: 深锅和豆浆袋，豆浆袋在食品材料行或南北杂货店都买的到。
6: 将打碎的豆浆液倒入豆浆袋中。
7: 在挤豆浆时，准备500cc的水加热到沸腾。
8: 开始挤豆浆，剩余500cc的水分次加入豆浆袋中，用搓揉的方式将水份挤出。
9: 尽量将水份挤到最乾，如果可以也可请家中壮丁帮忙喔。
10: 挤完后的黑豆豆渣很营养，不要丢掉，可以拿来做点心或煎饼，像我是直接拿来做可乐饼。如果没有要马上用，可以装袋冰冰箱，尽量3-4天内使用，不然没用就可惜了。
11: 将挤完后的生豆浆倒入沸腾的水中，如果要口感好一点，可以倒入时使用滤网，口感会较滑顺。
12: 当生豆浆有点煮滚时，就要调小火慢煮，一边煮要搅拌，避免沾锅或焦味，煮的时后会有泡泡，可慢慢随时捞掉。煮的时间约40分钟，可在最后5分钟加入糖调味。也可以不加糖。
13: 煮完后的黑豆浆先放凉，再放入冰箱冰存，口感更佳。保存期限约3天内饮用完毕。
磨豆浆有哪几个步骤
第一步：取适量的黄豆和大米放到清水当中清洗一遍，再将它们放到清水当中浸泡一个晚上，让黄豆和大米完全被泡开。
提示：个人觉得头一天晚上泡上第二天早上煮豆浆的方法最好，这样大家就不用掐时间等了。
第二步：黄豆和大米泡好了之后用清水将黄豆皮清洗出去，紧接着加入适量的清水，将黄豆和大米完全的煮熟了，之后盛出来，将煮黄豆和大米的水给过滤出去。
提示：大米经过长时间泡发之后更容易被煮熟，但是为了安全起见大家在煮黄豆和大米的时候还是要尝一下，确定全部被煮熟了之后再盛出来。
第三步：向破壁机当中加入适量的白开水，再将黄豆、大米和少量的白糖放入到破壁机当中，按下豆浆按钮，一直到破壁机完全停止工作为止。
豆浆的制作方法(要6个步骤)
把黄豆先放在水里浸泡，大约3小时后，黄豆泡发，把豆子加水放到食品打碎机里，可以根据你需要的浓淡调节加的水量，然后把豆带水打碎。再倒入盆中继续泡大约3小时，这个再次浸泡是关键，这样做出来的豆浆很浓，味道都从豆渣里泡出来了。
然后过滤，用的是纱布，这个从Walmart卖布的专柜能买到，过滤的过程要两个人配合。豆浆热开后放凉，倒入容器内，冰箱里可以保存大约1周，这样每天早晨就有豆浆喝了。豆渣不要扔，这是个好东西，吃豆渣对通便和增加食品的纤维含量很有好处，我的做法是，把豆渣冻起来，蒸馒头的时候，解冻后加到面里，把细粮变成粗粮，蒸出来的馒头口味没有很大变化，吃着还象是馒头，且增加了豆子的香味。 做豆浆前,要将坏豆、虫咬豆挑出来，将豆子清洗干净后充分浸泡。豆子的浸泡时间一般在6～16个小时，而夏季在6～10个小时之间比较合适。豆子浸泡时间短，则出浆率不高，豆子浸泡时间过长，豆子会变馊。
好的新鲜熟豆浆应该有黏稠感，略凉时表面有一层油皮,有一股浓浓的豆香味，喝起来口感爽滑。豆浆属于高蛋白食物营养价值极高，但同时也是细菌繁殖的极好营养源，尤其是夏季，豆浆最好在做出2小时内喝完。
另外还有两点需要提醒，一是制作以及盛放豆浆的器具要及时刷洗，防止滋生细菌。二是生豆浆在饮用前要充分煮开，以分解皂毒素和抗胰蛋白酶等对人体不利的成分。先用大火烧煮，待沸腾后改以文火维持熬煮5分钟左右。豆浆在烧煮过程中会出现“假沸腾”现象，因为豆浆的泡沫很多，看起来好像已经煮开了，但实际上并不是，所以还应继续熬煮一段时间，豆浆才真正煮熟 在家里如何制作豆浆？
取黄豆若干，除去霉烂变质的及杂质。
将黄豆用水泡八个小时，时间短了泡不透，时间长了水剂了，都影响出浆率。
豆和水的比例是1:10.
将泡好的豆子放进豆浆机里，进行搅切，可多搅切几遍。
然后过滤，过滤用的布不宜太密或太稀，太密过滤不下去，太稀了有渣滓不好喝。
煮豆浆时，当出现泡沫上溢时，要改用小火，釜底抽薪的同时，并用勺子扬汤止
沸，直到泡沫逐渐消失，千万不要加凉水。
内容: 豆浆做法
·黄豆 4两
·水 7杯
·糖 适量
煮法：
1. 先将黄豆泡水约6~12小时(淹过黄豆面3倍)至黄豆膨脤2倍
2. 半碗黄豆加3碗水，放进搅拌器内打10分钟
3. 把豆浆用白布隔去豆渣
4. 将馀下的半碗黄豆加3碗水，放进搅拌器内打10分钟
5. 把豆浆用白布袋or纱布过滤隔去豆渣
6. 豆浆水以慢火煮滚再用小火煮10mins(边搅拌)，最後加入适量的糖
打豆浆的正确方法
打豆浆的正确方法是先把黄豆浸泡好了再打。
将黄豆用清水洗净后，放入盆中加入清水浸泡，浸泡时间最好在6-8小时以上，甚至可以过夜。浸泡时间越长，豆浆越细腻。将浸泡好的黄豆倒入漏斗中，用水冲洗。多次冲洗，直到水清豆净。
将清洗好的黄豆放进豆浆机中，加入适量水，按下开关开始磨豆浆。将磨好的豆浆倒入纱布袋中，用手挤压出豆浆，将豆渣过滤掉。将过滤好的豆浆倒入锅中，用中小火煮沸，期间要用勺子不断搅拌，以免煮沸时溢出。在豆浆中加入适量的糖和盐，搅拌均匀后即可出锅。
需要注意的是，豆浆机的磨豆时间不宜过长，以免豆浆产生过多的热量，影响口感和营养成分的保存。此外，在煮豆浆的过程中，要不断搅拌，以免沉淀产生结块，影响口感。
制作豆浆的注意事项
1、选用新鲜的黄豆，并先用清水浸泡6-8小时，泡发至豆子体积膨胀约1倍。
2、水温要掌握好，开水烫豆子会破坏豆浆的口感，水温过低则不易磨出豆浆。
3、磨浆机要干净卫生，使用前应用热水清洗消毒，磨浆时不要一次性放太多的豆子。
4、磨浆时要慢慢加入清水，最好分几次倒入，这样可以慢慢磨出豆浆。
5、磨完后要过滤掉豆渣，可以用纱布或豆浆机自带的过滤网进行过滤。
6、煮豆浆时要不断搅拌，以免豆浆粘底或煮沸溢出。
