人的一生有两种牙齿，一种是乳牙，一种是恒牙，在婴幼儿时期长出的是一套乳牙，正常情况下儿童在6、7岁开始出现乳牙脱落，更换为恒牙，一般在12岁左右完全更换。牙齿长出时间一般因人而异，快者几个月，有的甚至于要半年一年才能找出来，无需太着急，可以观察一段时间再说。换牙的时候注意合理饮食，营养锻炼，食用粗粮可对牙齿和口腔的功能有刺激性促进作用，促进牙齿的正常萌出。
牙齿是一种在很多脊椎动物上存在的结构，一般而言，牙齿呈白色，质地坚硬。牙齿的各种形状适用于各种用途，包括撕裂、磨碎食物。某些动物，尤其是食肉动物，牙齿是它们的搏斗武器。随着人类文明的创建，各种语言的发音已发展得多样化。语言发音均非常依赖牙齿、舌头和口腔的合作，应用到人类生活中的说话、歌唱。牙齿的整洁，甚至关系到社交活动和地位。
有证据表明，人类以及其他高等脊椎动物的牙齿起源于远古鱼类祖先的楯鳞，这一点可以在现存的鲨鱼身上得到印证。其实鲨鱼的牙齿就是特化的楯鳞。楯鳞和牙齿是同源器官，有相同的结构：同样有釉质和齿质，里面还有髓腔。髓腔内同样有神经和血管通入。
