奔馳大G和小G，兩者之間主要的區別就是汽車的動力和排量，兩者在外觀方面也不相同。
奔馳大G是指奔馳G級系列AMG車型，奔馳小G指的是普通G級。雖然兩者在外觀方面各不相同，但是兩款車型均定位的是中大型SUV，奔馳大G的越野性能更加強悍一些。奔馳大G在動力方面搭載了4.0T、5.5T、6.0T三款雙渦輪增壓發動機，奔馳小G搭載了一款4.0T雙渦輪增壓發動機，雖然兩款車型均搭載一款4.0T雙渦輪增壓發動機，但是在發動機的功率調校方面卻不相同，奔馳大G的發動機功率為585馬力，奔馳小G發動機功率為421馬力。
奔馳大G的全時四驅系統可以將發動機扭矩有效的分配給4個車輪，差速齒輪可以平衡各個車輪的轉速差，從而能夠應對各種路況和環境，面對嚴苛的地形和極端的條件，奔馳大G配備了3個100%差速鎖，差速鎖能夠使各個車輪獨立轉動，補償因車輪轉速不同而引起的轉速差，與此同時還配備了中央差速器，用來補償因不同速度所產生的車軸轉速差。
