泰罗制的基本原理包括:1、管理的根本目的在于提高效率。2、制定工作定额。3、选择最好的工人。4、实施标准化管理。5、实施刺激性的付酬制度。6、强调雇主与工人合作的精神革命。7、主张计划职能与执行职能分开。8、实行职能工长制。9、管理控制上实行例外原则。