严格的说翅膀只有鸟类有，鸟的翅膀是飞行的基本结构。翅膀外面覆盖硬羽，其特性适于飞行。翅膀的形状由羽毛决定，使鸟能够飞行。随着羽毛向下拍动，其翅膀下的空气就形成一种推动力，称为阻力。并且由于飞行羽毛羽片的大小不同，羽片两边的阻力也不同。从这方面说，蝙蝠、飞鱼、飞鼠都是没有翅膀会飞的动物。
