首先，妈妈刷鞋这个行为本身是一种积极的行为，它可以让鞋子变得干净整洁。而作者可能因为懒惰的原因，一直没有刷自己的鞋子，所以妈妈这个行为也提醒了作者应该要勤奋一些，养成良好的生活习惯。
此外，这句话中的“洗我那懒惰的习惯”也可能是一种比喻。在中文中，“洗”这个词不仅仅是指清洁物体表面的污垢，也可以用来形容改正错误、洗净罪恶等含义。所以，妈妈刷鞋的行为也可能被作者理解为在帮助自己改正懒惰的坏习惯，从而让自己的生活更加整洁有序。
因此，这句话的理解是，作者通过妈妈刷鞋的行为，意识到自己需要改掉懒惰的习惯，养成勤奋、有序的生活方式。
