能。
忘记松开手刹后车内有明显的烧焦味，只要松开手刹还是可以继续行驶的。
但是开一段时间后，需要马上去修理厂，然后检查汽车的刹车盘和驻车制动系统磨损的情况，还要检查车子轮胎的磨损情况。
开车忘记松开手刹有焦味，是因为刹车盘加速磨损，加热后刹车片变硬，手刹拉线会加长，会降低制动性能，从而出现焦味，但是这个时候大家不要着急，短途忘松手刹，车子虽然内部磨损，但是还是可以正常驾驶的，这个时候需要尽快去修理就可以了。