天堂即天上的国度，比喻美好的生活环境，很多宗教和心灵哲学认为人死后的生命形式将存在的处所。天堂是永恒世界（灵界）里至高的居所，是圣洁的。也是人们所盼望的灵魂永远归宿的地方。
观念起源：
虽然可自古代也有阴间之说，可常和地狱混淆使人单纯地害怕死亡。而轮回和复活的教义涉及报应，但果报仅再生为人，而不是去了另一个非现世的境界。使到世人对于一些伟人虽然生前功绩彪炳但死于非命的史实，感到道德和因果上迷惑。
直到约在三千多年前，开始古埃及与古印度等出现了新的教义：
认为人死后，因为生前的行为给世人与神明正面的评价，得到后人的供奉英雄和圣人，并认为他们可能与神在一 起，或者到一个专属的场所中得到永享的仙福。这便是天堂观念的起源。
